Marvel tæller blandt sine karakterer så velkendte superhelte som Spider-Man, Iron Man, Hulk, Thor, Captain America, Ant-Man, Wasp, Black Widow, Wolverine, Captain Marvel, Black Panther, Doctor Strange, Ghost Rider, Blade, Daredevil, the Punisher og Deadpool. Superheltehold findes såsom Avengers, X-Men, Fantastic Four og Guardians of the Galaxy samt superskurke inklusive Doctor Doom, Magneto, Thanos, Loki, Green Goblin, Kingpin, Red Skull, Ultron, Mandarin, MODOK , Doctor Octopus, Kang, Dormammu, Annihilus og Galactus. De fleste af Marvels fiktive karakterer opererer i en enkelt virkelighed kendt som Marvel-universet, hvor de fleste steder afspejler virkelige steder; mange store karakterer er baseret i New York City